RoboEarth

Este pequeño robot ha sido diseñado en el Instituto de Investigación en ingeniería de Aragón (I3A) y forma parte de un proyecto europeo, RoboEarth. Consiste en crear un sistema de bases de datos donde distintos robots puedan desempeñar iguales tareas en diferentes lugares del mundo. Los robots intercambian información de cómo percibir, navegar y ejecutar acciones en un entorno semejante.

Por ejemplo, un robot de servicio de un hospital: En el entorno genérico de toda habitación de hospital hay camas, goteros o mesillas. La percepción basada en objetos reconocibles permitirá la descripción de las tareas en relación a los objetos con los que interactúa el robot, y podrán ejecutarse acciones del tipo “entra a la habitación y posiciónate al lado de la cama”. De este modo, un robot que entre en servicio en un hospital de Zaragoza puede explotar los procedimientos aprendidos y acumulados por robots operando en Eindhoven. Pasado un tiempo, este robot también podrá cargar en la base de datos nuevos procedimientos que serán explotados por otros robots. Todo lo aprendido una vez en algún lugar sobre una actividad o tarea no necesitará ser nuevamente aprendido en otro, puesto que se produce una actualización incremental del conocimiento en ese ámbito.

Durante los últimos años, el equipo de Unizar del I3A, que dirige el investigador Luis Montano ha producido algoritmos tanto para la navegación segura como para la construcción de mapas, fundamentalmente a partir de cámaras de visión, minimizando las suposiciones a cerca de cómo es la escena de trabajo, de hecho, inicialmente se supone una escena totalmente desconocida. Los mapas generados actualmente contienen información sobre las medidas 3D del entorno, pero capturan poca información sobre la naturaleza de la escena observada; localizan con mucha precisión puntos, pero no saben que esos puntos pertenecen, por ejemplo, a una cama. Los mapas construidos asumen escenas estáticas, por lo que al mover los elementos dentro de una escena dejan de ser válidos.

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